Tipe 100 Rotary Serat Strapdown Sistim Napigasi inersia
Panjelasan Produk
Ngawanohkeun FS100, sistem komprehensif dirancang nyadiakeun pangukuran-precision tinggi jeung kamampuhan kontrol.Sistem canggih ieu ngandung sababaraha komponén konci, kalebet Unit Ukur Inersia (IMU), Mékanisme Rotasi, Komputer Navigasi, Papan GNSS, Perangkat Lunak Navigasi, Catu Daya DC, sareng Komponén Mékanis.
IMU, komponén penting tina FS100, diwangun ku tilu giroskop serat optik precision tinggi, tilu accelerometers flexure kuarsa, komputer navigasi, catu daya sekundér, sareng sirkuit akuisisi data.Ngamangpaatkeun giroskop serat optik tutup-loop anu presisi tinggi, accelerometer, sareng papan panarima GNSS high-end, sistem FS100 ngagunakeun gabungan multi-sensor canggih sareng algoritma navigasi pikeun nganteurkeun akurasi luar biasa dina sikep, laju, sareng inpormasi posisi.
Sistem FS100 nyayogikeun sagala rupa pangukuran sareng syarat kontrol presisi tinggi dina sababaraha aplikasi.Wewengkon aplikasi konci na kalebet:
Pitunjuk Inersia Rujukan UAV ageung: FS100 nyayogikeun kamampuan pituduh inersia anu tepat pikeun kendaraan udara tanpa awak (UAV), mastikeun navigasi sareng kontrol anu optimal.
Kompas Kelautan: Kalayan akurasi sareng stabilitas anu luhur, FS100 janten solusi kompas anu idéal pikeun aplikasi laut.
Orientasi Artileri Self-Propelled: Sistem FS100 nawiskeun kamampuan orientasi anu akurat pikeun sistem artileri anu didorong sorangan, ngamungkinkeun nargét sareng kontrol anu tepat.
Posisi sareng Orientasi Berbasis Kandaraan: Ngamangpaatkeun FS100, kendaraan tiasa ngahontal posisi sareng orientasi anu tepat, ningkatkeun navigasi sareng kontrol dina lingkungan anu rupa-rupa.
Pangukuran Mobile-Precision Luhur: The FS100 unggul dina skenario pangukuran mobile-precision tinggi, delivering data pangukuran akurat tur dipercaya pikeun rupa-rupa aplikasi.
Platform Stabil-Precision Tinggi: Kalayan stabilitas sareng presisi anu luar biasa, FS100 cocog pikeun aplikasi platform stabil-precision tinggi, mastikeun kinerja anu dipercaya sareng akurat.
Ngalaman puncak pangukuran sareng kontrol akurasi tinggi sareng FS100, solusi komprehensif anu dirancang pikeun nyumponan sarat anu paling nungtut dina sagala rupa industri.
FUNGSI UTAMA
Sistim nu geus ngagabungkeun inersia / mode navigasi satelit sarta mode inersia murni.
Pituduh inersial diwangun-di dewan GNSS, nalika GNSS mangrupakeun pituduh inersia éféktif bisa digabungkeun jeung GNSS pikeun navigasi, sarta nyadiakeun posisi digabungkeun, luhurna, speed, sikep, pos, akselerasi, laju sudut sarta parameter navigasi séjén pikeun pamaké, bari outputting. Posisi GNSS, luhurna, laju sareng inpormasi anu sanés.
Nalika GNSS henteu sah, éta tiasa lebet kana modeu inersia murni (nyaéta, éta henteu pernah ngalaksanakeun fusi GPS saatos diaktipkeun, sareng upami leungit konci deui saatos fusi, éta kalebet kana modeu navigasi gabungan) Saatos ngamimitian, éta gaduh pangukuran sikep anu akurat. fungsi, tiasa kaluaran pitch and roll pos, sarta inersia murni tiasa statik kalér Pananjung.
Fungsi utama ngawengku
l fungsi alignment awal: kakuatan pituduh inersia on na ngadagoan informasi satelit téh valid, satelit valid pikeun 300s alignment, alignment réngsé sanggeus mindahkeun kana pituduh inersia kaayaan navigasi digabungkeun;
l fungsi navigasi digabungkeun: langsung saatos alignment awal kana kaayaan navigasi digabungkeun, hidayah inersia ngagunakeun dewan GNSS internal pikeun navigasi digabungkeun, bisa ngajawab speed pamawa, posisi jeung sikep jeung informasi navigasi séjén;
l fungsi komunikasi: pituduh inersia bisa kaluaran informasi pangukuran hidayah inersia ka luar nurutkeun protokol;
l kalawan kamampuhan pikeun ngamutahirkeun software in situ on dewan: software navigasi bisa ditingkatkeun ngaliwatan port serial;
l kalawan kamampuhan deteksi diri, nalika gagalna sistem, bisa ngirim sah, informasi warning ka alat-alat relevan;
l kalayan fungsi alignment wobble.
The workflow hidayah inersia ditémbongkeun dina Gambar 1 handap.
Gambar 1 diagram alur kerja pituduh inersia
PINDEKS ERFORMANCE
| Barang | Kaayaan tés | Indikator A0 | B0 Indikator | |
| Akurasi Positioning
| GNSS valid, titik tunggal | 1.2m（RMS） | 1.2m（RMS） | |
| GNSS valid, RTK | 2cm + 1ppm (RMS) | 2cm + 1ppm (RMS) | ||
| Posisi Tahan (GNSS teu valid) | 1,5nm/h(50%CEP), 5nm/2h（50%CEP） | 0,8nm/h (CEP), 3.0nm/3h（CEP） | ||
| Akurasi judul
| Nyiar kaler | 0,1 ° × detik (Lati), Lati nunjukkeun lintang (RMS), 10 mnt | 0,03 ° × detik (Lati), statik base 10min alignment;dimana Lati nunjukkeun lintang (RMS) | |
| Judul ditahan (GNSS ditumpurkeun) | 0,05°/jam（RMS）， 0.1°/2h（RMS） | 0,02°/jam（RMS）， 0,05°/3h（RMS） | ||
| Akurasi sikep
| GNSS sah | 0.03°(RMS) | 0.01°(RMS) | |
| Sikep ditahan (GNSS ditumpurkeun) | 0,02°/jam（RMS）， 0,06°/2h（RMS） | 0,01°/h(RMS), 0,03°/3h（RMS） | ||
| Akurasi laju
| GNSS valid, titik tunggal L1 / L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| Laju ditahan (GNSS ditumpurkeun) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h（RMS） | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h（RMS） | ||
| Serat optik | Rentang pangukuran | ± 400°/s | ± 400°/s | |
| stabilitas nol bias | ≤0.02°/jam | ≤0.01°/jam | ||
| Quartz Flexure Akselerometer | Rentang pangukuran | ± 20g | ± 20g | |
| stabilitas nol-offset | ≤50µg (rata-rata 10 detik) | ≤20µg (rata-rata 10 detik) | ||
| panganteur komunikasi
| RS422 | 6 jalan Laju baud 9.6kbps~921.6kbps, standar 115.2kbps Frékuénsi nepi ka 1000Hz (data asli), standar 200Hz | ||
| RS232 | 1 jalan Laju baud 9.6kbps~921.6kbps, standar 115.2kbps Frékuénsi nepi ka 1000Hz (data asli), standar 200Hz | |||
| Karakteristik listrik
| Voltaseu | 24 ~ 36VDC | ||
| Konsumsi kakuatan | ≤30W | |||
| Ciri struktural
| Diménsi | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Beurat | 6,5 kg | ≤7.5kg (tipe non-maskapai) ≤6.5kg (tipe penerbangan opsional) | ||
| Lingkungan Operasi
| Suhu Operasi | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Suhu neundeun | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Geter (kalayan damping) | 5 ~ 2000Hz, 6,06g | |||
| Shock (kalayan damping) | 30g, 11md | |||
| Reliabiliti | Saumur hirup | > 15 taun | ||
| waktos gawé kontinyu | > 24 jam | |||
