Serat optik Integrated System Napigasi
Fitur produk
Serat optik sistem navigasi terpadu S300D dumasar kana ongkos-éféktif ditutup-loop serat optik giroskop, accelerometer na high-end GNSS narima dewan, ngaliwatan multi-sensor fusi sarta palaksanaan algoritma solusi navigasi pikeun minuhan kaperluan mobile sedeng jeung precision tinggi. sistem pangukuran, UAV badag, jsb.
Widang aplikasi butuh pangukuran anu akurat ngeunaan sikep, judul sareng inpormasi posisi.
Skenario aplikasi
Sistim nu boga kombinasi inersia / mode navigasi satelit sarta mode inersia murni.
Satelit anu tiasa ditampi ku panarima GNSS dina inpormasi posisi satelit inersia / satelit terpadu mode navigasi satelit pikeun navigasi gabungan;kaluaran posisi solusi inersia sanggeus kaleungitan dangong speed sinyal, kalawan akurasi positioning méter-tingkat dina waktu anu singget.
Saatos mode inersia murni dimimitian, éta boga fungsi ukur dangong akurat tur bisa kaluaran pitch rolling na pos, inersia murni statically bisa neangan kalér.
Fitur produk
- Akurasi posisi nepi ka tingkat centimeter
- Kasalahan pangukuran sikap langkung saé tibatan 0,01 °
- Kisaran suhu operasi: -40 ~ 60 ℃
- Lingkungan Geter: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
- Jenis panganteur Beunghar, ngarojong RS232, RS422, CAN jeung interfaces standar lianna
- Mean waktos antara gagal nepi ka 30000h
Karakteristik listrik
- Catu daya: input tegangan lega 12 ~ 36V
- kakuatan dipeunteun: 24W (max)
Dimensi mékanis
indikator teknis
| Parameter | Atribut | nilai has | Unit |
| Akurasi posisi | Titik Tunggal (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Post-processing (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Loss of Lock Accuracy (CEP) | 2nm① |
| |
| Judul (RMS) | akurasi digabungkeun | 0.1② | º |
| Post-processing | 0.01 | º | |
| Leungitna akurasi ingetan konci | 0.02① | º | |
| akurasi néangan kalér | 0.2③ | ºSecL | |
|
Sikep (RMS) | akurasi digabungkeun | 0.01 | º |
| Post-processing | 0.006 | º | |
| Leungitna akurasi ingetan konci | 0.02① | º | |
| Akurasi Laju Horizontal (RMS) |
| 0.05 | Ibu |
| Akurasi waktos |
| 20 | ns |
| Frékuénsi kaluaran data |
| 200④ | Hz |
| Giro | Rentang | 300 | º/s |
| stabilitas nol bias | 0.02⑤ | º/h | |
| Faktor skala | 50 | ppm | |
| Leumpang acak-acakan | 0,005 | º/√ jam | |
| Akselerometer | Rentang | 16 | g |
|
| stabilitas nol bias | 50⑤ | μg |
| Faktor skala | 50 | ppm | |
| Laju leumpang acak-acakan | 0.01 | m/s/√hr |
Laju leumpang acak-acakan
| Parameter | Atribut | Rujukan | Unit |
| Ukuran fisik | Ukuran | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Beurat | < 5 | kg | |
| Karakteristik listrik | tegangan dipeunteun | 12~36 | V |
| kakuatan dipeunteun | 24 (kaayaan ajeg) | W | |
| Mémori | Ditangtayungan |
| |
|
Indikator lingkungan | Suhu operasi | -40~+60 | ℃ |
| Suhu neundeun | -45~+70 | ℃ | |
| Geter acak-acakan | 3.03(20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Fitur panganteur |
| PPS, ACARA, RS232, RS422, BISA (opsional) |
|
|
| port jaringan (ditangtayungan), port anteneu, port sensor speed roda |
| |
| Catetan: ① Alignment sah, sareng koncina leungit salami 60 menit; ②Kaayaan wahana, perlu maneuvered; ③Dua-posisi alignment, 15min alignment, beda antara dua posisi leuwih gede ti 90 derajat; ④ kaluaran tunggal 200Hz; ⑤10s rata. | |||
| Parameter | Atribut | nilai has | Unit |
| Akurasi posisi | Titik Tunggal (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Post-processing (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Loss of Lock Accuracy (CEP) | 2nm① |
| |
| Judul (RMS) | akurasi digabungkeun | 0.1② | º |
| Post-processing | 0.01 | º | |
| Leungitna akurasi ingetan konci | 0.02① | º | |
| akurasi néangan kalér | 0.2③ | ºSecL | |
|
Sikep (RMS) | akurasi digabungkeun | 0.01 | º |
| Post-processing | 0.006 | º | |
| Leungitna akurasi ingetan konci | 0.02① | º | |
| Akurasi Laju Horizontal (RMS) |
| 0.05 | Ibu |
| Akurasi waktos |
| 20 | ns |
| Frékuénsi kaluaran data |
| 200④ | Hz |
| Giro | Rentang | 300 | º/s |
| stabilitas nol bias | 0.02⑤ | º/h | |
| Faktor skala | 50 | ppm | |
| Leumpang acak-acakan | 0,005 | º/√ jam | |
| Akselerometer | Rentang | 16 | g |
|
| stabilitas nol bias | 50⑤ | μg |
| Faktor skala | 50 | ppm | |
| Laju leumpang acak-acakan | 0.01 | m/s/√hr |
