Sistem pangukuran sikap
Fitur produk
MS-100A0 nyaéta sikep tilu-gelar-kabébasan dumasar kana téknologi mikro-mékanis (MEMS)
Sistem pangukuran, diwangun-kinerja tinggi MEMS gyroscope na MEMS accelerometer, ngaliwatan algoritma nyaring ngitung sudut pitch, sudut roll sarta sudut pos tina pamawa sacara real waktos.ogé optionally loyog jeung magnetometer pikeun ngahontal-precision tinggi Pananjung kalér, sarta kaluaran laju sudut 3-sumbu jeung akselerasi 3-sumbu dipaké pikeun kontrol gerak.
Ciri produk
- Langkung saé tibatan akurasi sikep 0,1 °
- Rentang pangukuran sikap ± 90°
- Kisaran suhu operasi: -40 ~ 65 ℃
- Lingkungan geter: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Jenis panganteur Beunghar, ngarojong RS232, RS422, CAN jeung interfaces standar lianna
- Desain segel waterproof
Karakteristik listrik
- catu daya: 5V (typ.), Input tegangan lega customizable 12 ~ 36V
- Dipeunteun kakuatan: 0.5W (max)
- Ripple: 100mV (puncak-ka-puncak)
Dimensi mékanis
indikator teknis
| Parameter gyro | ||||
| Parameter |
Kaayaan Test | nilai has |
nilai Max | Unit |
| rentang pangukuran dinamis |
|
| 450 | º/s |
| stabilitas nol bias | varian Allan, sumbu Z | 0.8 |
| º/h |
| varian Allan, sumbu-X jeung sumbu-Y | 1.6 |
| º/h | |
| 10s rata, X, Y sumbu (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 6 |
| º/h | |
| 1s rata-rata, X, Y sumbu (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 9 |
| º/h | |
| Nol offset | Rentang offset nol | ± 0,2 |
| º/s |
| Enol parobahan bias dina rentang suhu pinuh | ± 0,06 |
| º/s | |
| Mimitian-ka-mimitian repeatability | 0.006 |
| º/s | |
| Poé-poé ngamimitian ulangan | 0.009 |
| º/s | |
| Pangaruh Akselerasi Linier dina Nol Bias | 0.002 |
| º/s | |
| Pangaruh Geter dina nol offset, parobahan saméméh jeung sanggeus Geter | 0.002 |
| º/s | |
| Pangaruh Geter on enol offset, robah saméméh Geter | 0.002 |
| º/s | |
| Faktor Skala | Akurasi faktor skala, sumbu Z | 0.3 |
| % |
| Akurasi faktor skala, sumbu X, Y | 0.6 |
| % | |
| Skala faktor nonlinier, Z sumbu | 0.01 |
| %FS | |
| Skala faktor nonlinier, X, Y sumbu | 0.02 |
| %FS | |
| Angle acak leumpang |
| 0,001 |
| °/√h |
|
Dénsitas noise |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resolusi |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parameter Accelerometer | ||||
| Parameter |
Kaayaan tés |
nilai has | nilai Max | Unit |
| rentang pangukuran dinamis |
| 16 |
| g |
| stabilitas nol bias | varian Allan | 0.03 |
| mg |
| 10s rata (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 0.2 |
| mg | |
| 1s rata-rata (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 0..3 |
| mg | |
| Nol offset | Rentang offset nol | 5 |
| mg |
|
Nol variasi offset (puncak-ka-puncak) dina rentang suhu pinuh | 5 |
| mg | |
| Mimitian-ka-mimitian repeatability | 0.5 |
| mg | |
| Poé-poé ngamimitian ulangan | 0.8 |
| mg | |
| Koéfisién Suhu Nol Bias | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Faktor skala | Skala faktor akurasi | 0.5 |
| % |
| Skala faktor nonlinier | 0.1 |
| %FS | |
| Laju leumpang acak-acakan |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Dénsitas noise |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolusi |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parameter magnetometer (opsional) | ||||
| Parameter | Kaayaan tés |
nilai has | nilai Max |
Unit |
| rentang pangukuran dinamis |
| 2.5 |
| gauss |
| Nol offset | Lingkungan non-magnét | 15 |
| ngauss |
| Akurasi judul | ||||
| Akurasi judul magnét |
| 0.5 |
| ° |
| Akurasi sikep horisontal | ||||
|
Akurasi sudut pitch |
| 0.1 |
| ° |
| Akurasi sudut roll |
| 0.1 |
| ° |
| Parameter gyro | ||||
| Parameter |
Kaayaan Test | nilai has |
nilai Max | Unit |
| rentang pangukuran dinamis |
|
| 450 | º/s |
| stabilitas nol bias | varian Allan, sumbu Z | 0.8 |
| º/h |
| varian Allan, sumbu-X jeung sumbu-Y | 1.6 |
| º/h | |
| 10s rata, X, Y sumbu (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 6 |
| º/h | |
| 1s rata-rata, X, Y sumbu (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 9 |
| º/h | |
| Nol offset | Rentang offset nol | ± 0,2 |
| º/s |
| Enol parobahan bias dina rentang suhu pinuh | ± 0,06 |
| º/s | |
| Mimitian-ka-mimitian repeatability | 0.006 |
| º/s | |
| Poé-poé ngamimitian ulangan | 0.009 |
| º/s | |
| Pangaruh Akselerasi Linier dina Nol Bias | 0.002 |
| º/s | |
| Pangaruh Geter dina nol offset, parobahan saméméh jeung sanggeus Geter | 0.002 |
| º/s | |
| Pangaruh Geter on enol offset, robah saméméh Geter | 0.002 |
| º/s | |
| Faktor Skala | Akurasi faktor skala, sumbu Z | 0.3 |
| % |
| Akurasi faktor skala, sumbu X, Y | 0.6 |
| % | |
| Skala faktor nonlinier, Z sumbu | 0.01 |
| %FS | |
| Skala faktor nonlinier, X, Y sumbu | 0.02 |
| %FS | |
| Angle acak leumpang |
| 0,001 |
| °/√h |
|
Dénsitas noise |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resolusi |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parameter Accelerometer | ||||
| Parameter |
Kaayaan tés |
nilai has | nilai Max | Unit |
| rentang pangukuran dinamis |
| 16 |
| g |
| stabilitas nol bias | varian Allan | 0.03 |
| mg |
| 10s rata (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 0.2 |
| mg | |
| 1s rata-rata (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 0..3 |
| mg | |
| Nol offset | Rentang offset nol | 5 |
| mg |
|
Nol variasi offset (puncak-ka-puncak) dina rentang suhu pinuh | 5 |
| mg | |
| Mimitian-ka-mimitian repeatability | 0.5 |
| mg | |
| Poé-poé ngamimitian ulangan | 0.8 |
| mg | |
| Koéfisién Suhu Nol Bias | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Faktor skala | Skala faktor akurasi | 0.5 |
| % |
| Skala faktor nonlinier | 0.1 |
| %FS | |
| Laju leumpang acak-acakan |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Dénsitas noise |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolusi |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parameter magnetometer (opsional) | ||||
| Parameter | Kaayaan tés |
nilai has | nilai Max |
Unit |
| rentang pangukuran dinamis |
| 2.5 |
| gauss |
| Nol offset | Lingkungan non-magnét | 15 |
| ngauss |
| Akurasi judul | ||||
| Akurasi judul magnét |
| 0.5 |
| ° |
| Akurasi sikep horisontal | ||||
|
Akurasi sudut pitch |
| 0.1 |
| ° |
| Akurasi sudut roll |
| 0.1 |
| ° |
