M200C-IMU Unit Ukur Inersia

Parameter

Kaayaan tés

nilai minimum

nilai has

nilai maksimum

Unit

Giro

rentang pangukuran dinamis

450

º/s

Enol Bias Stabilitas

10s rata (-40 ℃ ~ + 70 ℃, suhu konstan)

20

º/h

Nol Bias

Rentang bias nol

± 0,2

º/s

Enol variasi bias dina rentang suhu pinuh ①

± 0,1

º/s

Mimitian-demi-mimiti repeatability, Z-sumbu

30

º/h

Pangaruh akselerasi linier dina bias enol

10

º / h / g

Geter ② dina pangaruh bias enol, parobahan pra-geter sareng saatos-geter2

10

º / h / g

Geter②Dampak kana enol bias, pertengahan geter variasi post-geter2

10

º / h / g

Faktor Skala

Nonlinieritas faktor skala

500

ppm

Akurasi faktor skala

2000

ppm

Density Noise

0.003

°/s/√Hz

Resolusi

3,052 × 10⁻⁷

º/s/LSB

Akselerometer

rentang pangukuran dinamis

16

g

Enol Bias Stabilitas

10s rata (-40 ℃ ~ + 70 ℃, suhu tetep)

0.5

mg

Nol Bias

Rentang bias nol

5

mg

Enol variasi bias dina rentang suhu pinuh

5

mg

Mimitian-demi-mimiti repeatability

0.5

mg

Faktor Skala

Nonlinieritas faktor skala

500

ppm

Akurasi faktor skala

2000

ppm

Density Noise

0.05

mg/√Hz

Resolusi

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Performance séjén

Waktos ngamimitian

2

s

Bandwidth

200

Hz

waktos reureuh

10

ms

panganteur komunikasi

1 UART

Laju baud

460.8

Kbps

Frékuénsi sampling

UART

500

Hz

Karakteristik listrik

Voltaseu

4.8

5

5.2

V

Konsumsi kakuatan

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Ciri struktural

Diménsi

58,7×42×8

mm

Beurat

35

g

lingkungan operasi

Suhu Operasi

-40

70

℃

Suhu Panyimpenan

-45

75

℃

Geter

20 ~ 2000Hz, 6,06g

Reuwas

500g

Reliabiliti

MTBF

20000

h

Waktos Operasi Kontinyu

120

h

1①: Ngitung simpangan enol tina sakabéh prosés parobahan suhu, laju robah suhu ≤ 1 ℃ / mnt, rentang suhu -40 ℃ ~ + 70 ℃;

2②: kaayaan Geter nyaéta 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz