Sirkuit drive 3
Sirkuit drive 3
Parameter
| Parameter | Spésifikasi |
| Nyetir arus | 40~70A |
| tegangan nyetir | Teu leuwih ti 5V |
| Frékuénsi ngaleupaskeun | Teu leuwih ti 5Hz |
| Modeu catu daya | DC 18V-36V |
| Modeu pemicu | Internal / pemicu éksternal |
| panganteur éksternal | Opto-isolator, rising ujung pemicu |
| lebar pulsa (discharge listrik) | 1ms~4ms |
| Rising / ragrag ujung | ≤15 urang |
| Stabilitas ayeuna | ≤5% |
| Kontrol nyetir | RS485 |
| Suhu neundeun | -55~85°C |
| Suhu operasi | -40 ~ + 65 ° C |
| Diménsi (mm) | 70*38*28 |
1) Katerangan
| 1 | Input kakuatan 24V |
| 2 | Nyambung ka laser |
| 3 | Antarbeungeut kontrol |
2) Harti
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | pemicu éksternal + |
| 2 | SG- | pemicu éksternal- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Laju Baud: 115200bps
3) Ti: 8 bit tanggal (bit mimiti, bit eureun, euweuh parity)
4) Byte pangleutikna signifikan dikirimkeun munggaran (lsb)
5) Format pesen:
| Lulugu (1 bait) |
| talatah |
| Tungtung (1 bait, checksum) |
Tabél1: Pedaran lulugu
| Ngaran bait | Jenis bait | Panjang bait | nilai-nilai | Catetan. |
| Mimitian coding | bait unsigned | 1 | 0xAA | Angger |
Tabél2: Pedaran tungtung(checksum).
| Ngaran bait | Jenis bait | Panjang bait | nilai-nilai | Catetan. |
| Checksum | bait unsigned | 1 | 0-255 | Total bait (lulugu jeung tungtung) dibagi 256, nyandak panginget. |
1) Kaluaran data
Panel kontrol utama ngirim pesenan ka drive array.Pesenan kalebet 5 bait anu diwangun ku 3 bait pesen (bait pesen tiasa ditambah atanapi dihapus)
Tabél 3: Kaluaran data
| pesenan | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Catetan. |
| Status pemicu internal / éksternal |
0X01 |
0X00 = pemicu éksternal 0X01 = pemicu internal |
0X01 | Biasana, pemicu éksternal diterapkeun pikeun dianggo Pemicu internal tiasa dianggo pikeun debugging |
| Kaluaran setelan ayeuna |
0X02 |
0X00 |
ayeuna | rentang: 40 ~ 70A ukuran léngkah 1A |
| Setélan lebar pulsa kaluaran | 0X03 | Lebar pulsa bait tinggi | Low byte pulsa-lebar | rentang: 1000 ~ 4000us ukuran hambalan: 1 urang |
| jam internal | 0X04 | 0X00 | Frékuénsi |
|
| LD nyimpen data | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD kaluaran ngamimitian / eureun |
0X07 | 0X00 = eureun 0X01=mimiti |
0X01 |
2) Input data
Array drive ngirim pesen ka panel kontrol utama.
Latén réspon: 1000ms.Dina waktos latency réspon, upami panel kontrol utama henteu nampi pesen tina drive array, pasti aya kasalahan.Hiji pesen ngawengku 5 bait nu diwangun ku 3 bait pesen
Tabél 4: Input data
| pesenan | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
| Status pemicu internal / éksternal |
0X01 | 0X00 = pemicu éksternal 0X01 = pemicu internal |
0X01 |
| Kaluaran setelan ayeuna | 0X02 | 0X00 | ayeuna |
| Setélan lebar pulsa kaluaran | 0X03 | Lebar pulsa bait tinggi | Low byte pulsa-lebar |
| Jam internal | 0X04 | 0X00 | Frékuénsi |
| LD nyimpen data | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| tegangan LD timer adaptif | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD kaluaran ngamimitian / eureun |
0X07 | 0X00 = eureun 0X01=mimiti |
0X01 |
| LD leuwih-ayeuna kasalahan | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Ngecas-tegangan kaleuwihan | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
