Sirkuit drive 1
Sirkuit drive 1
Parameter
| Parameter | Spésifikasi |
| Sasayogian tanaga | DC12V (24V éta tiasa disaluyukeun) |
| Panganteur | RS422 |
|
Supir |
Lebar pulsa maksimum: 3ms (bisa diatur ku paréntah port serial) |
| Kontrol nyetir | Bisa ngadalikeun frékuénsi drive na switch ku RS422. |
| Nyetir arus | 100μJ laser: 6A / 200μJ laser: 12A/300μJ laser: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
| tegangan nyetir | 2V |
| Frékuénsi ngaleupaskeun | ≤10Hz |
| Modeu catu daya | DC 5V |
| Modeu pemicu | pemicu éksternal |
| panganteur éksternal | TTL (3.3V/5V) |
| lebar pulsa (discharge listrik) | Ieu gumantung kana sinyal éksternal, <3ms |
| Stabilitas ayeuna | ≤1% |
| Suhu neundeun | -55~75°C |
| Suhu operasi | -40 ~ + 70 ° C |
| Diménsi | 26mm * 21mm * 7.5mm |
Panganteur
LD + jeung LD- nyambung ka kutub positif jeung kutub négatip mungguh.Ieu ditémbongkeun saperti kieu:
panganteur éksternal
Salaku ditémbongkeun di luhur, XS3 mangrupa panganteur éksternal, éta bisa nyambung ka catu daya éksternal sarta komputer luhur.Inpo sambungan sakumaha ditémbongkeun saperti kieu:
| 1 | RS422 RX+ | Panganteur |
| 2 | RS422 RX- | Panganteur |
| 3 | RS422 TX- | Panganteur |
| 4 | RS422 TX+ | Panganteur |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | catu daya 12V |
| 7 | GND | suplai kakuatan GND |
Bentuk: RS422, laju Baud: 115200bps
Bit: 8 bit (bit mimiti, bit eureun, euweuh paritas).Data diwangun ku bait lulugu, paréntah, panjang bait, parameter sareng bait cek parity.
Mode komunikasi: mode master-slave.Komputer luhur ngirimkeun pesenan ka sirkuit drive, sirkuit drive nampi sareng ngalaksanakeun pesenan.Dina modeu kerja, sirkuit drive bakal ngirim data ka komputer luhur périodik.Rincian pesenan sareng bentuk sapertos anu dipidangkeun di handap ieu.
1) Hiji komputer luhur ngirimkeun
meja 1 Ngirim formulir
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
meja 2 Ngirim spésifikasi formulir
| NO. | Ngaran | Spésifikasi | Kodeu |
| 1 | STX0 | tanda ngamimitian | 55 (H) |
| 2 | CMD | Paréntah | Ditémbongkeun saperti tabél 3 |
| 3 | LEN | Panjang bait (iwal STX0, CMD jeung Checkout bit) | / |
| 4 | DATAH | Parameter | Ditémbongkeun saperti tabél 3 |
| 5 | DATA | ||
| 6 | CHK | XOR pamariksaan (Kacuali bait cek, sadaya bait tiasa gaduh pamariksaan XOR) | / |
meja 3 Paréntah sarta spésifikasi bit
| NO. | Paréntah | Spésifikasi | Bait | Catetan. | Panjangna | Contona |
| 1 | 0×00 | Stand by (terus-terusan kerja eureun) | DATA = 00 (H) DATA=00（H） | Sirkuit drive eureun | 6 bait | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Gawé tunggal | DATA = 00 (H) DATA=00（H） |
| 6 bait | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Gawé terus-terusan | DATA=XX（H） DATA = YY (H) | DATA = siklus gawé, unit: ms | 6 bait | 55 02 02 03 E8 BE (operasi 1Hz) |
| 4 | 0×03 | Mariksa diri | DATA = 00 (H) DATA=00（H） |
| 6 bait | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Jumlah total kaluaran cahaya | DATA = 00 (H) DATA=00（H） | Jumlah total kaluaran cahaya | 6 bait | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Lembur netepkeun operasi kontinyu | DATA = 00 (H) DATA=00（H） | DATA=lembur operasi kontinyu, unit: mnt | 6 bait | 55 20 02 00 14 63 (20 mnt) |
| 12 | 0xEB | NO.cék | DATA = 00 (H) DATA=00（H） | Papan sirkuit NO.cék | 66Bit | 55 EB 02 00 00 SM |
2) Hiji komputer luhur narima
meja 4 formulir narima
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
meja 5 Nampa spésifikasi formulir
| NO. | Ngaran | Spésifikasi | Kodeu |
| 1 | STX0 | tanda ngamimitian | 55 (H) |
| 2 | CMD | Paréntah | Ditémbongkeun saperti tabél 6 |
| 3 | LEN | Panjang bait (iwal STX0, CMD jeung Checkout bit) | / |
| 4 | DATAH | Parameter | Ditémbongkeun saperti tabél 6 |
| 5 | DATA | ||
| 6 | CHK | XOR pamariksaan (Kacuali bait cek, sadaya bait tiasa gaduh pamariksaan XOR) | / |
meja 6 Paréntah sarta spésifikasi bit
| NO. | Paréntah | Spésifikasi | Bait | Catetan. | Panjangna |
| 1 | 0×00 | Stand by (terus-terusan kerja eureun) | D1=00（H） D0=00（H） |
| 6 bait |
| 2 | 0×01 | Gawé tunggal | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bait |
| 3 | 0×02 | Gawé terus-terusan | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bait |
| 4 | 0×03 | Mariksa diri | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, hijian: 0.01V D7-D6:+5V, Unit: 0.01V (<450V handap-tegangan) | 13 bait |
| 6 | 0×06 | Jumlah total kaluaran cahaya | D3~D0 | DATA=Jumlah total kaluaran cahaya (4 bait, bait paling signifikan aya di hareup) | 8 bait |
| 9 | 0xED | operasi lembur | 0×00 0×00 | Laser aya dina panangtayungan sarta eureun gawé | 6 bait |
| 10 | 0xEEE | Kasalahan Checkout | 0×00 0×00 |
| 6 bait |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 bait | |
| 18 | 0×20 | setting lembur tina operasi kontinyu | DATA = 00 (H) DATA=00（H） | DATA=lembur operasi kontinyu, unit: mnt | 6 bait |
| 12 | 0xEB | NO.cék | D12…… D0 | D10 D9 NO.tina sirkuit drive Vérsi software D8 D7 | 17 bait |
| Catetan: data bait/bit teu ditangtukeun.Nilai standar nyaéta 0. | |||||
